Zumo 32U4 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors)

Item number: PO-3126

The Zumo 32U4 a versatile tracked robot based on the Arduino-compatible ATmega32U4 MCU 
Contains two 75:1 HP Micro Metal Motors, dual motoren drivers, IMU, LCD, quadrature encoder, line-side-front sensors to detect objects

Category: Start


135,95 €

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Description

Der Zumo 32U4: ein fertiger Zumo-Roboter um gleich loslegen zu können! Sie wünschen sich einen fertigen Roboter mit 75:1 HP-Motoren und umfangreicher Sensorausstattung? Dieser kleine Roboter wird Sie begeistern. Denn der Zumo 32U4 ist voll ausgerüstet und benötigt in dieser Version keine weitere Montage. Er verfügt bereits über Motoren, Treiber, LCD und Sensoren. Wenn Sie besonders am Bastelspaß mit Elektronik interessiert sind oder Ihren Miniroboter zusätzlich ausrüsten wollen, ist auch das Kit für Sie verfügbar. Der Zumo 32U4 lässt sich vielseitig einsetzen und basiert auf dem ATmega32U4 MCU.

Der Zumo-Roboter im Überblick:

  • mit Sensoren zur Objekterkennung
  • inklusive IMU und Quadratur-Encoder
  • Gewicht: 275 g mit Batterien
  • Maße: 10 x 10 cm

Einfache Programmierung

Mit dem Software Add-On kann der Zumo einfach über Arduino programmiert werden. Mit bebilderten Aufzeichnungen und Beispielen kann die Programmierung hier einfach erlernt werden. Falls Sie Ihren Roboter durch zusätzliche Peripheriegeräte erweitern möchten, können Sie die Stromschienen durch Löcher in der Verkleidung der Hauptplatine erreichen.

Im Roboter integriert

Der Zumo enthält zwei 75:1 HP Micro-Metallgetriebe-Motoren, duale Motortreiber, LCD, Quadratur-Encoder, Liniensensoren und Seiten- sowie Frontnäherungssensoren zur Objekterkennung. Mit dem IMU werden die Orientierung und Erschütterungen erkannt. Der Miniroboter benötigt kein weiteres Löten und keine zusätzliche Montage, so können Sie die Programmierung direkt nach dem Einlegen der 4 AA-Batterien und dem Anschluss durch ein USB-Kabel starten. Das USB-Kabel ist leider nicht im Lieferumfang enthalten.

Funktionen und Steuerung

Der Atmel ATmega32U4 AVR Microcontroller, welcher den Zumo steuert, kann über die USB-Schnittstelle kontrolliert und programmiert werden. Der mit Arduino kompatible Bootloader ist bereits integriert. Außerdem verfügt der Roboter über eine Vielzahl von Sensoren, so ist eine Closed-Loop-Motorsteuerung über die Quadratur-Encoder möglich und die Reflexionssensoren für Linien-, Anschluss- und Kantenerkennung sichern die Hinderniserkennung des Roboters.


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